L'ordre des mots est important :
dans un cas (médicaments urgents), ce sont les médicaments qui sont urgents, dans l'autre (urgent médicaments), c'est la notion d'urgence pour des médicaments. Il aurait fallu une virgule (ou un tiret) entre urgent et médicaments ou mieux mettre "urgence médicaments"
Et dans le cas de l'Express les médicaments sont urgents et les arrêts sont fréquents. Donc des "S" partout. Là, il est indubitable qu'il y a une faute !